Maioria afro-americana com diversidade latina e caribenha crescente
Waldorf tem maioria afro-americana, presença branca relevante, comunidade latina em expansão e crescimento contínuo de imigrantes caribenhos e africanos, refletindo o êxodo de famílias do Distrito de Columbia.
A demografia de Waldorf mudou rapidamente nas últimas duas décadas. Afro-americanos formam a maior parcela da população, seguidos por brancos não hispânicos, latinos, asiáticos e imigrantes africanos. O crescimento da comunidade negra na cidade está ligado ao movimento histórico de famílias do Distrito de Columbia que buscaram casa própria em Charles County durante os anos 2000 e 2010.
A comunidade latina vem do El Salvador, Honduras, Guatemala e Mexico, com presença marcante em comércio e construção. Imigrantes da Nigéria, do Camarões e da Jamaica fortalecem comunidades africanas e caribenhas em crescimento. Há núcleos asiáticos menores, sobretudo filipinos, ligados a empregos em saúde e defesa. A comunidade brasileira é pequena, ligada a trabalhadores da construção e profissionais ligados ao governo federal.
O inglês é o idioma público, com espanhol comum em comércio e algumas escolas. Religiosamente, há paróquias católicas grandes, com história colonial em Charles County, igrejas batistas afro-americanas, congregações pentecostais latinas, igrejas africanas e templos asiáticos. A St. Mary's, uma das paróquias católicas mais antigas do estado, é parte do patrimônio religioso regional.
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